要修改苹果ID密码，可以按照以下步骤进行：

1. 打开苹果手机的【设置】。

2. 滚动到页面下方，找到并点击【Apple ID】。

3. 在新页面，点击【密码与安全】。

4. 点击【更改密码】。

5. 需要输入当前的Apple ID密码，验证身份。

6. 输入新的密码并确认。确保新密码符合苹果的要求，包括大小写字母、数字以及特殊字符的组合，并且没有使用过的密码。同时，确保新密码与旧密码不同。

7. 完成上述步骤后，系统会提示密码已更改。此时，新的Apple ID密码就已成功设置。

请注意，确保在修改密码时处于联网状态，并且确保使用的账户是本人的账户。如果忘记了Apple ID密码，可以在苹果官网重置密码。以上步骤可能会因为操作系统版本的不同而略有差异，建议根据实际情况进行操作。