对于6年内无需上线检测的车辆，在第2年和第4年的检验中，车主仍然需要进行年审以获取检验标志。那么，6年免检车辆年审需要准备哪些材料呢？

首先，车主需携带有效的行驶证原件，行驶证上包含车辆的相关信息，是办理年审手续的重要凭证。其次，车主需携带身份证原件及复印件，用于证明车主身份。如果车辆由他人代为办理年审，还需提供委托书以及代办人的身份证原件和复印件。

此外，部分地区的车管所可能还会要求提供交强险保单副本或电子保单，确保车辆保险有效。最后，部分地方还可能需要车主填写一份机动车安全技术检验表，以便车管所工作人员记录相关信息。

综上所述，6年免检车辆年审所需资料包括：行驶证原件、车主身份证原件及复印件（代办人还需提供相关证件）、交强险保单副本（部分地区），以及机动车安全技术检验表（部分地区）。建议车主提前咨询当地车管所具体要求，以免因资料不全而耽误年审进程。