在战国时代，赵国面临强敌秦国的威胁，国家危在旦夕。平原君打算挑选二十位勇士随他出使楚国，共同商讨联合抗秦的大计。然而，经过多日寻找，却只找到了十九人，始终找不到合适的第二十个人选。这时，门客毛遂挺身而出，主动请缨。毛遂向平原君自荐说：“我听说您将前往楚国，约好与门下食客二十人一同前往，但至今还差一人，希望平原君能让我加入。”

平原君起初对毛遂并不了解，便质疑道：“贤士处世，就如同锥子放在布袋中，它的锋芒很快就会显露出来。而你在我这里三年，却从未听说过你的名字，这说明你没有什么过人之处。”毛遂回答道：“如果现在把锥子放在布袋里，那么整个锥子都会露出来，不仅仅只是它的尖端。今天我请求加入您的行列，并不是为了虚名，而是因为我认为自己有能力为国家贡献一份力量。”

平原君被毛遂的勇气和自信所打动，最终同意了他的请求。后来的事实证明，毛遂不仅没有辜负平原君的信任，反而在与楚王的谈判中发挥了重要作用，成功说服楚国与赵国结盟，共同对抗秦国，展现了自信的力量。